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      “禹龍號”載人潛水檢測與作業平臺研究成果專家咨詢會在錦屏一級水電站順利召開

      “禹龍號”載人潛水檢測與作業平臺研究成果專家咨詢會在錦屏一級水電站順利召開

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      在錦屏水電站召開的專家咨詢會

       

      在錦屏水電站召開的專家咨詢會

       

      本次咨詢會由南京水利科學院和雅礱江流域水電開發有限公司共同組織,邀請了中國工程院張建云院士、肖緒文院士、王復明院士、孔憲京院士、鄧銘江院士,以及科技部21世紀中心、中科院、水利部、應急部、國家能源局、中國大壩學會、中國電建集團等相關單位的領導和專家,現場觀看了禹龍號載人潛水檢測及作業平臺在錦屏一級水庫大壩的運用演示,王復明院士還親自乘坐禹龍號下水體驗了潛水檢測作業平臺的諸多功能和效果?,F場觀摩后專家組和特邀嘉賓們聽取了課題項目負責人兼首席科學家南京水利科學院原副院長蔡躍波教授匯報的《“禹龍號”大壩深水檢測載人潛水器的研究進展》,會上專家們分別對禹龍號載人潛水檢測與作業平臺的研究成果進行了一一點評,對禹龍號載人潛水檢測作業平臺課題組四年來取得的各項成果予以了充分的肯定,并對后續研究方向提出了熱切的期望和要求。

       

      305米的錦屏一級水電站

       

      錦屏一級水電站禹龍號試驗專家組合影

       

      中國工程院王復明院士親自乘坐禹龍號下水體驗

       

      專家組認為:1、研發了具有自主知識產權的大壩深水檢測成套技術裝備。通過產學研聯合攻關,明晰了水利水電工程大壩深水檢測與作業等技術應用環境特點與海洋環境的巨大差異,提出了適用于水庫大壩特殊環境和邊界條件的深水檢測載人潛水器新思路與解決方案,攻克了300m級深水環境大壩安全保障相關技術難題,研發了具有自主知識產權的大壩深水檢測成套技術裝備。

       

      2、首次實現了水利水電行業深水復雜環境載人潛水檢測裝備從0到1的突破。針對水利水電行業水下檢測人工作業效率低、成本高、風險大等問題,突破了水下無人機器人檢測和人工潛水作業的局限與瓶頸,創新研發的深水環境載人潛水器實現了專家實時診斷大壩復雜病害的目標。為高壩大庫安全維護與處治決策提供了裝備技術保障。

       

      3、解決了大壩深水檢測載人潛水器多項關鍵技術。針對高壩大庫深水復雜環境的特點與需求,攻克了潛水器載人安全、水下準確定位、作業固定、低可見度及寬視野觀測、多功能作業工具搭載及作業功能拓展等關鍵技術,為水利水電行業深水檢測技術進步奠定了堅實基礎。

       

      4、通過在不同壩型大壩水下檢測的示范應用,形成了未來大壩深水檢測與修補加固技術的成功經驗與發展需求。研制的大壩深水檢測載人潛水器已在湯浦混凝土面板堆石壩、新安江重力壩和雅礱江錦屏一級拱壩三種壩型成功開展工程現場示范應用。完成壩面巡檢、水下滲漏示蹤、壩面清障沖淤、激光測距等功能,驗證了“禹龍號”載人潛水器的性能和技術指標,為裝備的進一步完善與推廣應用積累了經驗。

       

      錦屏一級水電站禹龍號下水試驗

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